用户只需在通义千问APP内输入“通义舞王”或“全民舞王”等口令，然后按照提示要求上传自己的照片。系统会在十几分钟内生成一个神形兼备的舞蹈视频，保留原形象的面部表情、身材比例、服装以及背景等特征。
**划重点:**除了模仿学习，斯坦福团队还开发了低成本的全身遥操作系统Mobile ALOHA，用于收集双臂移动操作数据。该系统将机器人安装在轮式底座上，实现了全身远程操控。研究人员可以通过遥控器控制机器人的移动和操作，从而完成各种复杂的任务。这个全身远程操控系统的设计简单直接，使用方便灵活，为机器人的操作提供了便利。
专利的大型语言模型如 GPT-4被用来生成包括多语言指令在内的各种合成数据。通过利用 Mistral 模型强大的语言理解能力，该方法在几乎所有工作类别上在激烈竞争的 MTEB 基准测试中取得了出色的性能。
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